駆動システムは電動フォークリフトの重要なシステムであり、一般的には牽引モーター、制御システム（モータードライバー、コントローラー、各種センサーを含む）、機械式減速・伝動装置、車輪などで構成されています。電動フォークリフトの運転性能は、主に駆動システムの速度制御技術に依存します。現在、電動フォークリフトには、DCとACの2種類の駆動速度制御システムがあります。

電動フォークリフトの直流速度制御システムは、方向スイッチ、電子制御装置、アクセル、直流モーター、関連配線ハーネス、機械伝動装置などで構成されています。 コントローラーは、フォークリフト操作用の方向スイッチやアクセルなどの電気部品から指示を受けた後、パルス幅変調を行い、直流モーターに一定の電圧をかけてフォークリフトを駆動します。 電動フォークリフトの直流駆動速度制御システムの速度制御には、通常、電機子制御と励磁制御の2つの実装方法があります。 直流モーターの電機子電圧が低下（または上昇）すると、電機子電流とモータートルクが低下（または上昇）し、モーター速度が低下（または上昇）します。 電機子の最大許容電流が一定であり、磁場が固定されているため、電機子電圧を制御することで、どの速度でも最大トルクを維持できますが、電機子電圧が定格値を超えることはできません。 つまり、速度範囲内で基本速度で電機子電圧制御方式でモーターを制御できます。

電動フォークリフトの交流モーターの現代制御理論の成熟と発展に伴い、交流可変周波数速度調整技術は電動フォークリフトの駆動システムにますます応用されています。 交流電動フォークリフトの駆動速度制御システムは、バッテリー、交流コントローラー、誘導モーター、アクセル、各種スイッチ、表示機器、関連配線ハーネス、機械伝動装置などで構成されています。 車両全体の直流電源はバッテリーパックによって提供されます。 通信制御システムは典型的なCANベースのシステムで、CANインターフェースは通信コントローラー、インテリジェントディスプレイ、車両システムへのCANバス接続などのアクセサリを管理し、車両機器の状態に関する簡単な情報を提供します。 ACコントローラーは、車両バッテリーからの直流電源を可変周波数および可変電流の3相交流電源に変換し、対応する誘導モーターを駆動します。オペレータは、デジタル制御変数（方向スイッチ、シートスイッチ、安全スイッチ、ハンドブレーキスイッチなど）とアナログ制御変数（アクセルとブレーキ）によって発行されるコマンド、および速度、温度、電流などのセンサーによるフィードバック検出信号を通じて、フォークリフトを駆動するための誘導モーターの必要な速度とトルクを調整します。